뉴로모픽 컴퓨터
센서퓨전 기술과 뉴로모픽 시스템의 융합 사례 및 발전 방향
1. 센서퓨전 기술의 핵심 원리와 한계점센서퓨전(sensor fusion)은 서로 다른 종류의 센서 데이터를 통합하여 보다 정확하고 신뢰성 있는 정보를 도출하는 기술이다. 이 기술은 자율주행, 로보틱스, 스마트 시티, 헬스케어 기기 등 다양한 분야에서 필수적으로 사용된다. 기존의 센서퓨전 시스템은 카메라, 라이다, 레이더, 온도 센서, 가속도 센서 등의 데이터를 수집하고, 이를 중앙처리장치(CPU) 또는 그래픽처리장치(GPU)를 통해 연산하여 통합된 정보를 생성한다. 그러나 이러한 전통적 방식은 센서 데이터의 이질성, 시간 지연, 데이터 전송 병목 등의 한계를 가지고 있으며, 실시간 반응성과 에너지 효율 면에서도 부족한 점이 많다. 특히 고속으로 움직이는 객체에 대한 대응이나, 복잡한 환경에서의 인식 정..