뉴로모픽 컴퓨터
휴머노이드 로봇용 뉴로모픽 컴퓨팅 플랫폼 개발 현황과 전망
1. 인간형 로봇 진화를 위한 뉴로모픽 기술의 필요성휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 외형뿐만 아니라, 인간처럼 자율적으로 사고하고 행동하는 지능형 시스템을 구현하는 데 목표를 두고 있다. 기존의 디지털 컴퓨팅 기술은 연산 속도와 전력 소모, 병렬 처리 능력에서 한계를 보이며, 복잡한 환경에서의 실시간 반응 구현이 어려웠다. 특히 휴머노이드 로봇은 시각, 청각, 촉각 등 다양한 센서로부터 실시간 데이터를 수집하고, 이를 신속하게 처리해 자율적인 의사결정과 움직임 제어를 수행해야 하기 때문에, 고전적인 컴퓨터 아키텍처로는 근본적인 한계가 있다. 이를 극복할 수 있는 대안으로 뉴로모픽 컴퓨팅 플랫폼이 부상하고 있다. 뉴로모픽 기술은 인간의 뇌를 모방한 스파이킹 뉴럴 네트워크(SNN) 기반으로 정보를 처리하며,..